星期一早上,韩义睁开眼之后,就一直看着穹顶上亮闪闪的星空图案,满脑子都在想着能量问题。
能量现在成了公司发展道路上的一块拦路虎,没有能量,很多东西根本就不敢去随便实验。
就好比跟艾斯顿合作开发的工业机器人,市场前景非常广阔,也是天义能不能迅速成为世界级工业制造霸主企业的重要一环。
机器人三大核心零部件分别为减速器、伺服和控制器,成本分别占机器人成本的50%,30%,20%。
减速器工作原理,是把电机的转速降低,从而得到大的转矩,可以等同于汽车在上坡时需要减速的道理,
“伺服”,源于希腊语“奴隶”的意思。
“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。
在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;信号消失,转子能即时自行停转。
控制器不需要太多解释,它就是用于对机器人进行控制,以完成特定的工作任务。它是机器人的大脑,以算法为核心。
现在天义跟海思合作开发出了控制器,艾斯顿提供了伺服;
而减速器国内供应商较少,日苯HarmonicDrive和“帝人”公司几乎垄断了全球工业机器人减速器领域,目前全球市场占有率高达80%,
故而国内机器人本体的减速机采购价格更高,占本体比例高达50%。
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