兵马调动之权非同小可，而且非常敏感。

强盛如大唐者，自信心爆棚如李世民者，也不会轻易将兵权交给别人。哪怕是程咬金，李绩，牛进达这些跟随李世民打江山的老将，李世民也不大放心，所以拱卫大唐长安京畿防卫的右武卫，左武卫等十六卫屯营，也没有常设大将军一职，程咬金这些老将都当过某卫大将军，但这个大将军其实是虚衔，挂个名号而已，而且是轮流担任，并无固定常设。他们本人并没有直接的调兵权，若欲调动兵马，必须有李世民临时赐发下来的虎符和三省文书才有效。

李世民登上皇位的过程无疑是不光彩的，当然，除了手下如云如雨般的谋士和武将外，也跟当时秦王府兵权甚大，掌管当时皇城禁军有关，所以当年便轻松之极地制造了玄武门之变。

自己成了自己的反面教材，李世民占了大便宜，登基以后自然不会再让别人去占这个便宜，会要命的，于是登基后第一件事便是改革长安京畿军制，各卫大将军不再常设，转以诸将轮流担任，而且那些大将军并无调兵权，必须由皇帝同意才可调兵，所谓的大将军，平日能做的无非是负责各卫操练，巡弋，守卫，以及各种鸡毛蒜皮的小事。

所以当初李素守西州时派人回长安求援，而当时身为右武卫大将军的程咬金有心相助，却调不动一兵一卒，只好把自己庄子里的一千名退役老兵调出长安，远赴千里驰援西州，这便是大唐军制的制约之处，想看到那种大将军令旗一挥，万千兵马排山倒海景从的画面，在目前的大唐来说，实是不大可能的。

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