北衙禁军，是伴随唐初军队国家化的完成而出现，属于皇帝私人需求的凸显产物。

而真正意义上的北衙禁军，始于贞观十二年。

从一开始，北衙禁军就具有非常明显的私属化特征，其兵源也是一招募为主，与府兵有着很大的不同。高宗、武则天两朝，羽林军的建立也代表着北衙禁军自南衙十六卫中脱离，与皇权有着紧密联系。不过，在羽林军建立之初，主要是承担宿卫中央的职能。其中，羽林军内部又有一个独立分支，也就是李世民一手建立的百骑。

从某种程度上而言，百骑与皇帝的关系更为密切，属于皇帝私军。

后来武则天将百骑改为千骑，其私军属性依旧存在，但却已经无法满足皇帝要求。

在真实的历史中，李隆基登基，改千骑为万骑，而后又在万骑的基础上，改为龙武军。

到开元后期，唐玄宗为加强统治，于是建立了一支由宦官统帅的内飞龙兵。

当时这支内飞龙兵的首任统军，也就是被后人称作杀人太监的杨思勖……

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杨守文并不知道，历史上飞龙兵的存在。

当他从东宫牡丹园离开的时候，仍感到有些迷糊，甚至眩晕。

根据李显和上官婉儿的解说，他大体上了解了这支飞龙兵的内部结构。虽然，杨守文也不是很了解锦衣卫的结构，但却依稀感觉，这飞龙兵与锦衣卫似乎有些相似。

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