说到军制就不得不说朱元璋这个讨饭和尚出身的开国皇帝了，老朱当了皇帝后有感于供养一支庞大军队对于国家的沉重负担，他采用了世兵制（也就是军户制度），并实行屯田制度。按规定，边地军丁三分守城，七分屯种；内地军丁二分守城，八分屯种。每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，并按份上交粮。

对于这个构想老朱还是很满意的，他曾对手下得意的说过：“吾养兵百万，却不费百姓一粒米。”

但说老实话，老朱的想法是好的，但这样的世袭军户制度可持续性却是非常差劲的。它比起唐朝的府兵制度更加失败。人往高处走是人的天性，朱元璋却强行束缚住了军户们往上走的空间，加上军官的腐败贪污，因此军户制度的衰败是不可避免的。到了嘉靖年间，明卫所军队在抗倭战斗中十战九败，区区几千倭寇就能杀到南京，可想而知卫所军战斗力之低下已经到何种程度了。

在这种情况下，募兵制不可避免的浮出了水面，跟传统军户比起来募兵制的优点就要大得多。募兵制与世兵制比较起来优点颇多，因为募兵有挑选的余地，完全有条件选择青壮年。募兵的薪饷比卫所军高出一倍甚至几倍，管理得好，可使士兵安心服役，军队比较稳定，所以大明中后期但凡能打仗的军队全都是由募兵组成，比如最有名的“戚家军”、“关宁铁骑”等等。

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