胡斯战争中，胡斯军以四轮马车纵队移动，中间藏步兵，像是流动的堡垒，将敌人打的落花流水。这种战术不稀奇，跟戚继光对付蒙古人的“车阵”几乎完全一致，现在孙传庭在陕西练秦兵也使用“车阵”。但不同的是，胡斯使用的是四轮马车，戚继光和孙传庭使用的都是独轮车，也有少量的两轮马车。两厢比较起来，两匹马拉乘的四轮马车的机动性更好，车型也更高大，更有利于士兵的射击和隐藏。遇敌时，将所以马车的车轮用铁链窜起来，就像是曹操的连环船，形成一道不倒的城墙，火炮和火枪藏身其后，对敌人展开攻击。

大明车阵的独轮车靠士兵推行，如果长途跋涉，不要说杀敌了，光推车就累死了，因为不甚高大，无法像胡斯人那样，组成马车城墙，这也是孙传庭郏县兵败的原因之一。

当然了，戚继光和孙传庭也都是没有办法，一来大明没有四轮马车，二来大明也没有那么多拉车的马匹，所以只能勉为其难的使用独轮车。

四轮马车在战争应用达到鼎盛是在一百多年后的拿破仑战争期间，拿破仑入侵俄国时，一共调集了38700辆重型和轻型四轮马车，每辆重型马车能载重1.5吨补给，据说拿破仑的军队用于拖曳马车的马匹数量就达到187621匹。拖重炮和军队后勤运输都是四轮马车。

四轮马车的应用，大大提高了军队的机动性和后勤补给的及时性。这是其有别于中世纪军队的一个重要方面。而且，马车本身也可作为车阵使用，在西进时期。美国移民最经典的战术就是将四轮马车排成一个圆阵，火枪在后开枪，凭借它可以抵挡数十倍的印第安人的围攻。

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