当武术分化为摔跤和踢打时。摔跤师同拳师交手时，开始主要靠跤把周旋。那时候的跤把，就和今天柔术或合气道的接手近身动作差不多。

内家拳另外一门名拳八卦掌，里面也有跤把的理论。所谓八非如推磨，就离不开对跤把的理解，八卦如推磨，要将对手当磨盘，我做推磨者，就在对对手的拉扯推连转的过程中，取得敌背我顺的优势。八卦步其实就是跤步，要套管摆随，取根问根随根，时时套住对方的步子。身子一个拧摆，掌随身出，撞打摔合一。

所以，换个角度说，合气道就是日本的内家拳。

俩个人以前交过手，这时也就不客气。崔直西知道合气道讲究后发制人，于是也不客气，手上一个假动作，下面早起一腿，踢向植芝如归的前锋腿。

植芝如归前腿稍微一收，就避开了他的攻击。崔直西的前腿就一落。后腿又起，这次踢的是植芝如归的腰右侧腰部。但植芝如归的前腿避开崔直西的前腿时。却是微收避开他的前锋腿之后立刻又进一步。这是他在长期同人交手过程中总结出来的一个小技巧。

一般对方起腿，我们都会后退一点避开，而对方前腿落地后。一般都会起腿或出拳，做出连续攻击。很少人攻击会是单纯的一腿，而一般前锋腿攻击后，都会稍往前落。就是算好的对方会有一退。

植芝如归在长期实战中就发现了这一点，他后来就总结出这么一个。技术，对方起腿时，只稍微一收前腿。而且脚回来并不踩实，只待对手前脚一发力，就立玄将收起的腿随着对方的落腿动作踩回去，这样，自己的站位几乎没变，而对手已经踩进来，正好进入自己的打击距离，给自己的腿套住。

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