铠马，即后来南北朝时流行的甲骑具装，作战时人马皆披重铠，靠冲锋时产生的巨大冲击力重创对手，仿佛欧洲中世纪的重装骑士一般。这种战法，马镫的采用是其前提，否则骑马的人还没冲到敌人面前自己说不定就先飞了。而我们知道，汉代时马镫还没有发明，所以不论是霍去病还是冒顿单于，当年都是双腿夹紧马肚子作战的。目前考古发现最早的马镫，出现于西晋永宁二年（302）墓中的骑马俑上，并且是单马镫；而最早的双马镫，在十六国时期的墓葬中屡有发现。由于这些墓葬都处于辽宁、吉林等当年鲜卑族政权的辖境内，推断鲜卑人很可能是双马镫的最先使用者。而最早的全套马铠，见于朝鲜一个公元357年的墓葬壁画。墓葬的主人名叫冬寿，原本就是鲜卑族政权前燕的将领。

再从史料来看，虽然同时期的其他政权如前赵、后赵也有使用铠马的记载，但与鲜卑族使用铠马动辄成千上万相比，只能是小巫见大巫。公元400年，后秦姚兴征伐西秦乞伏乾归（乞伏氏属西部鲜卑），一战即缴获铠马六万匹。而飞龙山之战击败石勒的段部鲜卑，后来也曾经在312年和316年的两次战役中分别被石勒缴获铠马五千匹和一万匹。

因此，我们完全有理由断定：马镫和铠马战术的专利权属于鲜卑人。而在飞龙山一战中，石勒就是被这样的铠马骑兵击败的。（不过在这时，铠马应该尚未发展成熟，还没有进化到南北朝甲骑具装“武装到牙齿”的程度。）

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