其中，如曹彬所率领的禁军，编制为厢、军、营(指挥)、都四级。厢辖十军，军辖五营，营辖五都。每都一百人。各级统兵官分别为：厢都指挥使；军都指挥使、军都虞候，指挥使、副指挥使；都头(马军称军使)、副部头(马军称副兵马使)。指挥(营)是禁军基本的建制单位，调动、屯戍和作战，常以此计算兵力。

而厢军属地方军。名为常备军，实是各州府和某些中央机构的杂役兵。受州府和某些中央机关统管，总隶于侍卫马罕司、侍卫步车司。主要任务是筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等。一般无训练、作战任务。有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都三级，统兵官与禁军同。

乡兵也称民兵。是按户籍丁壮比例抽选或募集土人组成的地方民众武装。平时不脱离生产，农闲集结训练。担负修城、运粮、捕 盗或协同禁军守边等任务。各地乡兵名目很多，编制亦不统一，或按指挥、都，或按甲、队，或按都保、大保、保的序列编成，单从人数来说，是各军种中人数最多的。

蕃兵是北宋西北部边防军。由关中、河东与如今党项诸部接壤地区的羌人熟户部族军组成。诸部族首领被封军职。率部族军戍守边境。其编制因族而异，或按部族、性、族，或按族、标、队。此次大宋伐汉，其中便有一支部队乃是当世较大的一股蕃兵府州折家蕃兵，由那颇为勇武的蕃将陈世雄统领。

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