第一个难点就是一段信号屏蔽路段。
汽车行驶不可能总是在信号很好的地区,比如过隧道,或者附近有强磁场等限制。
而这个时候,就需要里程计+陀螺仪,俗称惯性导航单元。
但是,这两个东西都是存在误差的!有误差就意味着不安全!
而测试路段设计的就是仅能容一辆车经过的地段,两边都是用栏杆围起来的,而且还是S行弯道设计!
不要说无人驾驶了,就算是老司机来了也发怵!
果然,随着车辆的驶去,无线电干扰器开始工作,车载提示也出现了信号弱。
而这里,就需要完全依靠车内安装的无人驾驶程序来负责车辆的驾驶!
车辆速度由原本直线的80㎞h,降低到了60㎞h,而罗伯特和施密特也开始全神贯注盯着这里。
汽车内的程序镶嵌了3D感知系统,就是为了应对这样的情况发生。
通过汽车上自带的感知设备,路面上所有的一切都将数据直接交给了程序进行分析,然后做出应对。
无人控制的方向盘不停得微微转动,车辆也随着程序的控制,有条不紊得行进!
罗伯特不经意间瞥了一眼坐在旁边的起源工程师,这一眼差点没被气死。
自己这边京香实验,那位倒好,看起来是在认真观看,可是仔细看看,对方完全是在走神了!
其实这是罗伯特误会这位了,这位只是在“省电”而已……
而接下来的测试罗伯特也没必要盯着了,毕竟他也不是整天无事可做。
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